自动取件机的选择是压铸自动化当中比较重要的一个环节：

1、从模具中取出铸件的动作准确，运动速度快。

2、通过检测装置确认铸件从模具中取出，保证下模次合模的安全性。

3、能将铸件放在传送带上。

4、对模具设计有较高的要求，特别是某些部位斜导柱的使用会影响到取件机的正常工作。

5、不能实现镶件的自动安装。

6、对操作人员的技能要求低，使用调整方便。

7、整机价格低廉，维修方便，附件少，价值低。

采用机器人取件，主要特点有：

1、重复定位精度高，循环时间短。

2、系统柔性大，通过配备不同的操作工具，实现与其他设备的联动，可实现一机多用，如完成取件、检验、不合格品标识、冷却、去浇口、去渣包、去毛刺、码放及运转等动作。

3、灵活性高，能够实现镶件的自动安装。

4、完全代替人工完成程序设定好的动作。

6、整机价格昂贵（可达到取件机的5倍以上），维修需要专业知识和技能，实现多个动作时，所需附件价格较高。

压铸公司可以根据产品特点，对于中小型压铸设备，主要用于生产不带镶件的产品时，可以考虑使用物美价廉的取件机来实现压铸生产的自动化；对于产品质量要求高，需要安装镶件，以及自动化程度高的生产线来说，在完成压铸工作后，还要进行去浇口、打毛刺等工作时，当然选用机器人是最好的方案。

在实现取件自动化时，不论用取件机或机器人取件，在取件后都存在一个铸件检验的过程，取件机仅能检验到铸件是否取了出来，机器人可以通过检验设备进行更细致的检验，但对于铸件局部残留在模具里的这些问题，还需要配备更加精密的在线监测设备来完成，否则极易造成批量废品的产生。